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世界初!ケーブル自動整列巻取りロボットシステム

世界初!ケーブル自動整列巻取りロボットシステム

 

2022国際ロボット展 ユアサネオテックSPインタビュー


株式会社HCI ケーブル自動整列巻取ロボットシステムのご紹介

 

世界初!
熟練工が手作業で行っていた整列巻取り作業をロボット化

 

【現状】熟練者の手作業にて巻き取り
   熟練の技術者にしか出来なかった作業

【現状】熟練者の手作業にて巻き取り
右向き矢印 【自動化】ロボットで巻取り
   ロボットがケーブルを隙間なく綺麗に整列してボビンに巻き付け

【自動化】ロボットで巻取り

 

 

「6軸垂直多関節ロボット」 ✖ 「力覚センサ」
トラバースするロボットシステムで、ケーブルの整列巻き取り工程を完全自動化し、省人化と生産性向上を実現します!

ケーブル自動整列巻取ロボットシステムのポイント
リールの端でターンする部分での人の微妙な力加減を、ロボットアームに搭載した「力覚センサ」との組合せにて実現

6軸垂直多関節ロボットなら、トラバース装置からの置き換えのみではなく、「ボビン交換」「ケーブルのジョイント」など様々な作業にも適用が可能です!

 

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装置仕様

装置仕様

概念図

【オプション】

● 検査AIシステム
● ケーブル供給装置
※ケーブルの自動ジョイントなど、カスタマイズ対応も可能

 

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