高精度・高剛性のロボットハンドチェンジャーでロボットを多機能化（汎用化）

 

ツール交換時間の短縮が可能となり、生産性UPにつながります。

 

あらゆる作業を1台のロボットで完結

 

軽量・コンパクト

重量制限の厳しいロボットハンド部に最適。
軽くても可搬質量は大きい！

 

高寿命かつ高剛性

連結時はガタツキ ”ゼロ” で機械的な耐久性は２００万回以上。
２００万回使用後も位置再現精度３μm を維持します。

 

連結部のガタツキ ”ゼロ” で芯ブレやビビリを防止

可動式テーパースリーブによる二面拘束でスキマがなくガタツキがありません。
作業負荷による芯ブレやビビリを防止し、作業品質を向上します。

 

電極部の通信エラーによるチョコ停を防止

ロボットハンドチェンジャー本体のガタツキが ”ゼロ” のため、電極の振動が極小でノイズや摩耗を防止。
併せて、信頼性の高い電極で通信エラーによるチョコ停を防止します。

 

ツール落下を防止するセルフロック機能

停電等でエア圧力が ”ゼロ” になってもバネによるセルフロック機能でツール落下等を防止し、安全です。
※ 通常時はバネ力+エア圧力で連結を行ってください。

 

高精度な位置再現性

位置再現精度：3μm
可動式テーパースリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現しました。

 

リフト機能（払出し機能）で位置決め部を保護

分離時にピストンロッドによりツール側を突き放し、固着やカジリによるチョコ停を防止します。

 

ロングアームでもブレ極小

ガタツキがなく、位置再現精度が3μmのため、ロングアームのハンド等での位置ズレが極小になり、ワークのミスグリップや、搬送時のズレによる干渉を回避します。

 

 

豊富なオプションで様々なニーズに対応します。
先ずはお気軽にお問い合わせください。