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パレタイジング・デパレタイジング向け 真空グリッパーシステム

パレタイジング・デパレタイジング向け 真空グリッパーシステム

 

2022国際ロボット展 ユアサネオテックSPインタビュー

シュマルツ株式会社 「パレタイジング・デパレタイジング向け 真空グリッパーシステムのご紹介」

 

搬送が困難な段ボールもお任せ!
かつてない 真空グリッパーシステム

この真空グリッパーシステムは、多様な段ボールのパレタイジング・デパレタイジングに対応する「ロボットハンド」一式を提供するサービスです。

標準的な搬送難度の段ボールから上面把持だけでは壊れてしまう段ボールまで、それぞれに最適な仕様を選定し、設計・製造まで一貫してお任せいただくことでお客様の工数削減に貢献します。

また各仕様のパーツの標準化し構造のモジュール化を行うことで、カスタマイズ製品としては短納期での提供が可能です。

 

パレタイジング、デパレタイジングに最適! 真空グリッパーシステム

Point  主導調整機構

① 上面把持用グリッパー間の幅
② 側面把持用グリッパーの水平位置
③ 側面把持用グリッパーの垂直位置

パレタイジング・デパレタイジング向け 真空グリッパーシステム ポイント

● ロボット取付用フランジ

・ 主なISOフランジに対応
・ スプリングバッファの有無を選択可能

● ベースプレート

・ I/O端子台やセンサなどのアクセサリを取り付け可能

● 上面把持用グリッパー

・ ワークに応じてサイズや吸着面(パッド/スポンジ)を選択可能

● 側面把持用グリッパー

・ ワーク上面の破損が懸念される場合に補助として追加可能(1台または2台)
・ 空圧式のスライド機構によってワークを吸着

 

特長・利点

● アウトソーシング

最適なグリッパーシステムを設計からテスト、製作までお任せいただけるため、設計工数やコストを削減

● 短納期設計・製作

標準化かつモジュール化したパーツによって構成されるため、設計・製造にかかる期間を短縮
(ビジョンシステムの追加等、カスタマイズも可能)

●ミシン目対応

ミシン目入りの段ボール箱など上面が弱い場合にも、側面吸着によって安定した吸着搬送が可能

エアで伸縮する側面把持用グリッパーによって段ボール箱搬送をサポート
              エアで伸縮する側面把持用グリッパーによって段ボール箱搬送をサポート

 

代表的な段ボール箱

代表的な段ボール形状・上面図

 

グリッパー構成例

構成例 グリッパー構成例1 グリッパー構成例2 グリッパー構成例3
側面把持用グリッパ なし 1台 2台
ロボット取付フランジ ダイレクトマウント スプリング式 固定式

 

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